0769-22478181
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Email:bg22908181@163.com
地址:中国广东省东莞市东城区余屋工业区勿松路3号
应用领域:
危险爆炸物处理
消防、反恐、安检
灾难现场探测及搜救
生化探测
道路排雷
汽车炸弹检测
已经用于:
世博会安检服务
消防特勤部队
警备司令部
地市公安局
性能特点:
全地形、全天候、可靠稳定
尺寸小、重量轻、装载方便、单兵背负
快速部署、快速响应、多自由度
图像远程遥控、操作简便
技术参数:
1.机器人本体
*外形尺寸: 长700 mm*宽500 mm *高200mm
*机器人重量: 约38kg
*机器人负载能力: 约60kg
*最大速度: 0-1.2m/s,远程控制无级变速,能实时读取速度值并显示
转向半径: 原地旋转
机身: 航空级铝合金精密加工
*爬坡、楼梯能力: 35°(斜坡)、35°(楼梯)
跨沟宽度: 300mm
越障高度: 200mm
*防护等级: IP65,全天候
电池: 可充电动力锂电池,24V10AH,可以扩展到24V20AH
工作时间: 2-10小时
*行车摄像机: 彩色CCD相机,红外感应夜视
*通讯: 无线100m可视距离 有线100m,自动放线
2.机械手臂
*模块化设计: 可以方便地从机器人本体上取下,没有任何外部连线
手爪摄像机: 彩色CCD相机,红外感应夜视,2路
最大臂展: 1.5m
*抓持能力: 最大8kg,水平展开3kg
手爪配件: 可以选配四套快速更换的手爪及工具,更换方便快捷
*独立自由度: 6个
肩部旋转:360°
肩部摆动:±90°
大臂摆动:210°
小臂摆动: 180°
爪旋转:360°连续
爪张开:0~220mm
3.监控云台
*模块化设计: 可以方便地从机器人本体上取下,没有任何外部连线
*监控摄像机: 1/4" Sony CCD ,520TVL以上 , 低照度:0.02Lux,防爆镜头
*云台运动自由度: 2个独立自由度
云台旋转:360度连续,旋转速度最大120°/秒
云台俯仰:-45°~ 190°,旋转速度最大50°/秒
4.标准操控终端
控制箱: 便携式、防水、防尘、高强度控制箱
*控制箱尺寸: 410×300×190mm
控制箱重量: 约10kg
*显示屏尺寸: 12英寸高亮度液晶屏,宽视角,户外清晰
*快捷键功能: 多自由度联动一键控制:手臂伸展、手臂抓取、手臂收回功能
*操控: 高质量摇杆手柄,软件界面人性化设计,观察图像和操控方便
显示图像: 同时监控4路视频信号或单独放大其中1路
*武器开关: 带有武器钥匙、保险、开火等开关,方便配备水炮枪等部件
*信息显示: 实时仿真显示机器人的速度、电压、姿态等信息
电池: 可充电24V锂电池,充满电工作时间不小于3-5小时
5.手持式OCU 选配